马鞭草是一种多年生草本植物，由于它的鞭鞘呈现为穗状，所以被又称为马鞭草，马鞭草茎为四方形，上部呈方形，下部呈近圆形，棱和节上被短硬毛。单叶对生，叶片为卵圆形，有类似于鸡爪的深裂，裂片呈现出不规则的羽状分裂，叶片上下表面被有硬毛，下表面叶脉的毛尤其密集。马鞭草的花为蓝紫色的穗状花序，一般在夏秋两季开放；花萼为膜质筒状，顶端如鸡爪般5裂；马鞭草果包藏于萼内，成熟时裂开成4个小坚果；马鞭草的花期为7-8月，果期为10-11月。