1.取代传统X+Y+θ轴组合架构缺点，并加以研发改造成为XYY轴为一体式设计，使之3+1轴或XXYY四轴传动机构应用于同一平台线上，空间大幅压缩，降低机构总高度，提升各轴传动精度及荷重于同一空间平台上。

2.2.确保精度及平面度可减少组装因素造成对位误差的功能，并取代传统人工对位速度慢、精度差的缺点。

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