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实惠的谐波减速机轴承-吕梁谐波减速机轴承-朔州谐波减速机轴承

洛阳奥维特精密轴承有限公司，成立于2018-12-06，经过时间的历练与快速发展，造就今日奥维特精密轴承产品质量的基础。我司坚持以人为本，诚信务实，创新进取，回报社会。供应的SHG/SHF型谐波减速器轴承，全部采用的生产原料，产品质量值得信赖，广大客户可放心使用。

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谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮和波发生器三者，三者缺不可。

谐波传动是种比较殊的动力传动方式，具有般传动方式不可比拟的优越性，传动比大，精度高，承载能力大，率高，体积小，重量轻等许多优点，广泛应用于空间技术、电子工业、军事工业、机器人、包装机械、印刷机械、医疗器械等域，具有广泛的应用空间。

谐波传动通常由三个基本构件组成，包括个有内齿的刚轮，个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。谐波传动是利用个构建的可控制的弹性变形来实现机械运动的传递。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。在波发生器转动时，相应与长轴方向的柔轮外齿正好完啮入刚轮的内齿；在短轴方向，则外齿脱开内齿。当刚轮固定，波发生器发生转动时，柔轮的外齿将依次啮入和啮出刚轮的内齿，柔轮齿圈上的任意点的径向位移将呈近似于正弦波形的变化，所以这种传动称为谐波传动。

奥维特精密轴承有限公司秉承“专注、用心服务”的经营理念。始终坚持以客户为本，以信用为先的服务准则，以产品和用心的服务客户需求为中心，携手共进，合作共赢。

由于机器人成本很高，相应配套的主要零部件的寿命自然就成为了应用企业考虑的重要点，而工业机器人轴承作为机器人的关键部件之一，主要包括两种用于工业机器人的轴承，一种是等截面薄壁轴承，另一种是十字交叉圆柱滚子轴承。还有谐波减速机轴承，关节轴承，但主要还是前两个轴承。今天我们就一起了解一下谐波减速机轴承的一些问题。

1.谐波减速机轴承具体作用是什么?

谐波减速机轴承的滚动体为圆柱滚子，其分布在互成90度垂直排列的V型滚道里。谐波减速机轴承的结构特点使得其能够同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各方向的较大载荷，并具备了很高的刚度、旋转运动精度及复合材料承载管理能力。

2.谐波减速机轴承的寿命有多长?

谐波减速机轴承的寿命主要有两个层面的意义，一个就是将谐波减速机轴承用坏的一个实际寿命，另一个则指的是精度寿命,即谐波减速机轴承连续工作多少个小时后，在精度上会出现误差。外界对谐波减速机轴承合格的检测标准是工作6000个小时才算合格。

如今通过不断的实验和研发，谐波减速机轴承由原来的钢制材料更换成合金材料，很大程度上改进了膨胀系数，寿命同时也提高了数十倍。传统谐波减速机轴承精度寿命仅为一周，新研发的谐波减速机轴承精度寿命超过10000小时。

机器人谐波减速机轴承亦属交叉滚子轴承产品系列，轴承精度高、运转情况灵活、游隙小、误差小;外形紧凑，轴承自带有安装孔，便于客户直接安装。谐波减速机轴承约占整个中国传统工业智能机器人轴承行业市场35%的份额，而且增长速度很快。所以说，谐波减速机轴承是工业机器人重要的关键零部件之一，它的质量和寿命的好坏，直接关系到工业机器人的整体竞争力。

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交叉滚子轴承经常用作机器人手臂的关节上，是现代智能化工业生产必不可少的一种高性能轴承，作为机器设备的使用者和维护者，势必会接触到轴承的维护与更换，虽然对已经损坏的轴承拆卸还是比较简单的，但安装却会因为固定方式而有所不同，这里光杨交叉滚子轴承小编就带大家了解一下交叉滚子轴承常见的几种固定模式。

一、两端单向固定

这种定位方式是交叉滚子轴承轴承内圈靠过盈配合紧固在轴颈上，且用轴肩挡住，轴承外圈用轴承端盖挡住。两端轴承分别阻止轴的单向窜动。为防止轴受热伸长将轴承卡死，轴承端盖与轴承外圈端面之间留有0.2～0.3mm的间隙，或依靠轴承端盖与轴承座之间的一组垫片来调节轴承内部间隙。该定位方式适用于传递转矩小、工作温度低的短轴。

二、两端支承游动

一对人字齿轮啮合时，因制造和安装误差，会产生轻微的轴向窜动。为防止齿轮卡死，常将小人字齿轮轴上两支承设计成游动方式，大人字齿轮轴上两支承为固定式。当需要一端固定时，则固定端的轴颈两侧都做出轴肩或轴环，或者用多种轴承的组合。

三、一端双向固定,一端游动

交叉滚子轴承一端轴承的内、外圈双向固定，承受双向轴向力。另一端轴承轴向不固定，允许受热膨胀了的轴自由伸长。由于轴承类型的不同，所以“双向固定”及“游动"的结构也不相同。通常将受较小径向力的轴承双向固定，以承受轴向力，并协调两轴承的寿命;当轴上无轴向力时，则受较小径向力的轴承游动，使游动方便。这种定位方式常用于跨距大的轴或工作温度高的轴。

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　　交叉滚子轴承作为一种拥有特殊结构的高精度轴承。在它的储存时也是需要特别小心的。只有在合适的环境中才能保持交叉滚子轴承的精度和质量。

　　一、交叉滚子轴承应存放于清洁、干燥的环境中，在搬运与储存中控制温度、湿度，温度与湿度要在一个可接受的固定范围内，应离开地面30cm以上。

　　二、部分轴承有***的保存期。例如，有防尘盖和有油封的轴承，当存储一段时间后，轴承的启动力矩会较新轴承大，同时由于长时间的储存后润滑脂的润滑性能会被破坏，因此轴承应定期检查转台维护保养。

　　三、要保证轴承能够正常、可靠运行，就***施以足够的润滑，以防止滚动体、滚道及保持架之间有直接的金属接触，造成磨损及轴承表面腐蚀。因此，在各种应用中，选择适当的润滑剂和润滑方式极为重要，同时，也需要正确的保养。

　　四、润滑剂的实际选择主要基于运行状况，即：温度范围和转速以及周围环境影响。若能保证可靠润滑，则轴承所用润滑剂剂量较小时，其运行温度较低，但同时起其他作用，如密封或散热时，用量就要增加。因此在安装轴承时，填充润滑脂一般把轴承剩余空间填满，控制轴承箱剩余空间的1/3—1/2即可，多了易产生高温。

　　交叉滚子轴承刚性高、高回转精度、高承载能力等特点，了交叉滚子轴承能够合适的运用在航天航空高精度薄壁轴承、工业机器人关节轴承、精密装备中。

　　交叉滚子轴承使用在工业机器人上时，作为工业机器人的配套轴承，交叉滚子轴承具有承受联合载荷能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳、旋转精度出色等特点，多用于机器人的肘部、腕部等关节部位，所以交叉滚子轴承对机器人的重复定位精度、运转平稳性、动作精确度、工作的可靠性等关键性能有重要的影响。

　　交叉滚子轴承具有尺寸小、精度等级高、刚性高、承载负荷大和抗损坏等特点，是其运用在精密装备中的主要原因。

　　目前交叉滚子轴承在我国运用的不是很广泛，其实交叉滚子轴承能够运用在各行各业中，小到机器人，大到机床和航空中，不过随着科技的不断发展进步，相信交叉滚子轴承会在我国广泛运用的。

成熟的销售网络渠道，可靠的售后服务队伍，依托特别的经验和过人的技术，使奥维特精密轴承的SHG/SHF型谐波减速器轴承在众多同类产品中脱颖而出，用户遍布全国。公司一贯遵循 “诚信为本、质优价廉” 的经营理念，多年来发展良好，公司还将继续往这条路走下去，我们有理由相信奥维特精密轴承的明天会更加美好。愿与广大客户缔结良好合作关系，欢迎前来参观合作。

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