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批售谐波减速机轴承-好用的谐波减速机轴承-定制谐波减速机轴承

供应商:洛阳奥维特精密轴承有限公司【公司商铺】

所在地:河南省洛阳市

联系人:梁经理

价格:面议

品牌:奥维特,,,,

发布时间:2022-01-20

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【产品详情】批售谐波减速机轴承-好用的谐波减速机轴承-定制谐波减速机轴承

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批售谐波减速机轴承-好用的谐波减速机轴承-定制谐波减速机轴承

本公司生产的SHG/SHF型谐波减速器轴承销售于全国地区,不管是自主产品还是代理产品都已经达到同种产品中的优等品产品,深受有需求人士的信赖与支持。奥维特精密轴承凭借多年来对SHG/SHF型谐波减速器轴承的生产经销经验,重视服务,强化服务,坚信“客户想到的我们要做到,客户没有想到的我们也要做到”,公司业绩在同行业中有口皆碑。

批售谐波减速机轴承-好用的谐波减速机轴承-定制谐波减速机轴承。 洛阳奥维特精密轴承有限公司创始于2018-12-06。在竞争日益激烈的轴承行业中发愤图强、积极进取、力争上游,创办至今已为广大有需求人士提供了数不胜数的好品质SHG/SHF型谐波减速器轴承,好的产品品质获得了有需求人士一致肯定,在消费者中有口皆碑。

产品图片

谐波减速机柔性轴承作为谐波减速机轴承的一种,是在波发生器外部配合使用的一种轴承,可以实现大传动比的变速要求,由于其具有特殊的整体结构,所在装配时与其他轴承有所区别。

谐波减速机柔性轴承的装配方法

1、常规填球法

收尾一粒钢球填装法传统上是在186一195°填球角间对外圈施加径向力,使其弹性变形填装收尾一粒球,这种方法使用虽然非常普遍,但也存在钢球被夹伤及套圈产生塑性变形的问题。

2、圆弧填球槽法

当填球角大于195°时,在内、外圈挡边至沟底径这段距离开一个比钢球直径大一点的圆弧形槽,装配时将钢球一粒一粒填入沟道,这种方法装配效率低,生产成本高,质量不易控制。填球槽开深了,套圈就会报废;开浅了,填不进钢球。开槽对轴承使用性能也有影响,主要是大幅降低高速性能,轴向窜动也受到限制。

3、断裂法

当填球角大于195°时,且轴承使用工况要求较低,转速及振动要求都不高时,使用断裂填球法。需要在外圈热处理之前,在内径上开一小槽,通过热处理产生应力集中,当外圈磨加工结束后,敲裂外圈;填球时通过胀开外圈填入需要填入的钢球。这是一种以牺牲轴承的使用性能而达到增大填球数的一种方法。

4、弹性装填法

所谓弹性装填原理就是在轴承套圈拉应力允许范围内,通过将套圈径向拉伸变形胀大,然后将钢球填入沟道的一种方法。施力主要是压外圈端面,外圈被向下压,钢球就不断撑大外圈,变成钢球在径向方向给外圈的张力,随着下压距离的增加,参与的钢球数量也不断增加,外圈所受张力也不断增大,直至完全张开钢球进入沟道为止。其受力过程如图所示。采用此方法理论上可以满足360°填球角的装填要求。

柔性轴承的特殊填球法受力过程

经计算内、外圈平均接触应力和弹性趋近量均小于其极限接触应力和极限趋近量,同时实践证明,此种装配方法没有损伤钢球和套圈。


批售谐波减速机轴承-好用的谐波减速机轴承-定制谐波减速机轴承。

  工业机器人轴承是工业机器人的关键配套件之一,工业机器人的轴承包括等截面薄壁轴承,交叉圆柱滚子轴承,谐波减速机轴承等。

  工业机器人轴承的主要特点:

  1.可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷;

  2.薄壁型轴承;

  3.高回转定位精度;

  任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。

  工业机器人用谐波减速机轴承鉴于其有限的安装空间与高承载要求,往往被设计成薄壁、非标轴承,又由于减速机运动的高精度要求,轴承的加工制造要求很是严格。依据其应用不同,主要分为以下几类:RV 减速器轴承、谐波减速机轴承、摆线针轮减速器用轴承等。

  谐波减速机轴承曾经是用于机器人关节传动的主要装置,通过柔轮的弹性变形实现运动传递,弹性变形大。由于弹性变形会引起较大的弹性回差,导致机器人运动的准确性受到影响,主要应用于机器人小臂、腕部或手部等部位。谐波减速机轴承在传递负载时,变形的柔轮与刚轮并非是共轭齿廓啮合,造成其保证运动精度寿命较低。谐波减速机轴承所需要的柔性轴承是使其能够运动起来的关键零部件,此类轴承在使用过程中会产生周期性的交变应力,加之轴承壁厚较薄,对轴承材料及加工制造都提出了很高的要求。

  工业机器人谐波减速机轴承在使用中,不仅能保证足够的承载能力,还有准确的定位能力、运转灵活能力等特点。因此,需要工业机器人轴承具备很高的承载能力,很高的精度和刚性,满足低摩托力矩、长寿命、高可靠性的性能,谐波减速机轴承完全可以满足。


  交叉滚子轴承作为一种拥有特殊结构的高精度轴承。在它的储存时也是需要特别小心的。只有在合适的环境中才能保持交叉滚子轴承的精度和质量。

  一、交叉滚子轴承应存放于清洁、干燥的环境中,在搬运与储存中控制温度、湿度,温度与湿度要在一个可接受的固定范围内,应离开地面30cm以上。

  二、部分轴承有***的保存期。例如,有防尘盖和有油封的轴承,当存储一段时间后,轴承的启动力矩会较新轴承大,同时由于长时间的储存后润滑脂的润滑性能会被破坏,因此轴承应定期检查转台维护保养。

  三、要保证轴承能够正常、可靠运行,就***施以足够的润滑,以防止滚动体、滚道及保持架之间有直接的金属接触,造成磨损及轴承表面腐蚀。因此,在各种应用中,选择适当的润滑剂和润滑方式极为重要,同时,也需要正确的保养。

  四、润滑剂的实际选择主要基于运行状况,即:温度范围和转速以及周围环境影响。若能保证可靠润滑,则轴承所用润滑剂剂量较小时,其运行温度较低,但同时起其他作用,如密封或散热时,用量就要增加。因此在安装轴承时,填充润滑脂一般把轴承剩余空间填满,控制轴承箱剩余空间的1/3—1/2即可,多了易产生高温。


交叉滚子轴承是一种内圈分割、外圈旋转的特殊型号轴承,主要使用在机器人轴承上,交叉滚子轴承具有低摩擦力矩、高刚性、低温升、寿命长的性能,并且交叉滚子轴承产品噪声低、传动精度高、力矩小、便于安装等特点,也是其成为工业机器人轴承广泛运用的主要原因。

1.交叉滚子轴承RB系列是基本型,其构造是外环是分割型,内环是一体设计,适合于要求内环旋转精度高的部位。

2.交叉滚子轴承RA系列是RB系列的紧凑型,占用空间小并且能承受较重的载荷,非常适用于机器人或者工业机械手的手部旋转关节部位。

3.交叉滚子轴承RE系列是RB系列的新型式,并且两者尺寸相同,其构造是内环是分割型,外环是一体设计,适合于要求外环旋转精度高的部位。

4.交叉滚子轴承RU系列由于内外环都采用整体结构,具有高刚性,并且带有安装孔,安装时不需要固定法兰和轴承座,很大程度简化安装程序,并且不影响安装精度,具有较高的旋转精度和较大的扭矩,同时也可以根据精度要求自由选择内圈或者外圈旋转的方式,具有较大的选择自由度。

5.交叉滚子轴承CRBH系列内、外环都是一体结构,用于外环和内环旋转。

6.交叉滚子轴承SX系列外环是两分割的结构,通过三个固定环连接,内环一体设计,适合于要求内环旋转精度高的部位。


洛阳奥维特精密轴承有限公司在轴承行业中能有今天的成绩,更多的原因是落实精益管理,实现挖潜增效。感谢有需求人士多年来的支持和信赖,公司以客户为中心,以其需求为动力,供应的SHG/SHF型谐波减速器轴承质量获得了业界的认可。欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈,在路上让我们一起携手创造新里程。

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